航行在深海之中的潛艇對(duì)航路的判斷非常重要深海巡航游樂設(shè)備。海洋之下看起來平靜，實(shí)際上水下世界十分復(fù)雜。水下的環(huán)境、洋流變化、暗礁險(xiǎn)灘、海洋生物和各種各樣的水下障礙物都有可能對(duì)潛艇的航行產(chǎn)生影響。由于海水對(duì)光線和雷達(dá)波具有很好的阻礙和屏蔽作用，所以潛艇在水下航行主要依靠海圖、固定航路、聲納以及陀螺儀等導(dǎo)航方式來識(shí)別路線。

（潛艇在水下航行對(duì)于航路判斷非常關(guān)鍵）

海圖是海軍最古老的導(dǎo)航方式之一。海圖實(shí)際上就是水下的航行地圖深海巡航游樂設(shè)備，與傳統(tǒng)的地圖相似，海圖也是通過不斷對(duì)海底環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪得到的。潛艇在航行時(shí)可以通過海圖來判斷航線和所在位置，而且越精準(zhǔn)越詳細(xì)的海圖，越能幫助潛艇了解海底情況，提高航行的安全性。當(dāng)前，隨著電子和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化海圖得到了很大的發(fā)展，可以提供全方位的海底環(huán)境和地形地貌信息，對(duì)于潛艇的航行有助很大的幫助。正因?yàn)槿绱耍?dāng)今各國對(duì)水下測(cè)量和測(cè)繪都非常重視，因?yàn)檎莆樟烁呔鹊暮D，就可以更好地了解海底環(huán)境，對(duì)于潛艇航行有著很大的幫助。

（海圖是海軍最古老的導(dǎo)航方式之一）

固定航路其實(shí)與海圖的作用比較類似深海巡航游樂設(shè)備，簡單來說就是已準(zhǔn)確勘探測(cè)繪的水下通路。在固定通路上，水下航路特征已完全探明，作為艦艇固定的通航路線。在固定航路上行駛情況熟悉，安全性比較有保障。同時(shí)，為了保證固定航路的通航和安全，很多影響水下環(huán)境的活動(dòng)都是被禁止的，像人工養(yǎng)殖海洋經(jīng)濟(jì)作物等活動(dòng)都有嚴(yán)格的限制。

（固定航路常作為艦艇固定的通航路線）

以上兩種通常都是針對(duì)己方領(lǐng)?；蛘咭阎Ｓ?，潛艇作戰(zhàn)顯然不可能僅在這些海域，那么在未知海域，潛艇主要會(huì)依靠聲納和慣性制導(dǎo)等設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航深海巡航游樂設(shè)備。所謂慣性制導(dǎo)就是利用慣性來控制和引導(dǎo)物體向目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的制導(dǎo)系統(tǒng)。顧名思義，慣性制導(dǎo)就是利用慣性測(cè)量的方式，測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，形成制導(dǎo)指令進(jìn)行控制。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的核心裝備是陀螺儀，它主要用于判斷潛艇自身的姿態(tài)和方位，在根據(jù)測(cè)算出的數(shù)據(jù)判斷潛艇的位置與航向。由于潛艇在水下航行并不會(huì)是四平八穩(wěn)的，所以能夠及時(shí)調(diào)整自己的姿態(tài)就非常重要。慣性制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)在于導(dǎo)航設(shè)備都安裝在潛艇上，是一種自主式的制導(dǎo)系統(tǒng)，不依賴外界信息，也不向外輻射能量，不易受到干擾，因而是非?？煽康膶?dǎo)航設(shè)備。

（慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的核心裝備是陀螺儀）

聲納則是潛艇上的重要設(shè)備，不僅可以用于導(dǎo)航還可以用于探測(cè)和作戰(zhàn)深海巡航游樂設(shè)備。由于在海水中聲音的傳播速度很快（要比空氣中快很多），因此非常適合用于水下探測(cè)和識(shí)別。潛艇利用聲納發(fā)出和接受聲波，便可以探明前方的海底情況，發(fā)現(xiàn)敵方潛艇和軍艦。潛艇在航行中需要保持隱蔽性，所以通常會(huì)開啟探雷和航行規(guī)避聲納，這種聲納可以準(zhǔn)確識(shí)別前方的障礙物，精度很高，可以有效保證潛艇的航行安全。即便像海帶群這樣的水下植物，聲納也可以有效發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行規(guī)避。不過，聲納并不是萬能的。對(duì)于那些水中漂浮的漁網(wǎng)、繩索等，聲納的探測(cè)能力就有所不足了。一旦潛艇發(fā)現(xiàn)它們的時(shí)候，很有可能已經(jīng)纏上了這些漂浮物。這些漂浮物只能通過手動(dòng)處理進(jìn)行清除，輕則導(dǎo)致潛艇無法航行，重則會(huì)導(dǎo)致潛艇損壞。如美軍的一艘洛杉磯級(jí)核潛艇就在2016年被漁網(wǎng)繞了個(gè)結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)，只得上浮待援。

（聲納不僅可以用于導(dǎo)航還可以用于探測(cè)和作戰(zhàn)）

綜合來看，即便在技術(shù)不斷發(fā)展的今天，潛艇在水下航行時(shí)的導(dǎo)航手段也不是很多。由于海底地形復(fù)雜，在戰(zhàn)時(shí)條件下潛艇在水下航行不僅要時(shí)刻防備敵方的反潛力量，還要時(shí)刻保持警惕，才能保證潛艇的航行安全。

世界上最大的潛艇“臺(tái)風(fēng)”有著怎樣的性能

前蘇聯(lián)941型鯊魚級(jí)戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇，是迄今為止人類建造的最大潛艇，這種常年潛伏水（冰）下的鋼鐵巨獸服役于上世紀(jì)80年代，其龐大的體量和強(qiáng)悍的打擊能力，曾帶給美國強(qiáng)烈震撼，就連習(xí)慣于嘲弄式命名蘇/俄武器的北約，也將其命名為“臺(tái)風(fēng)級(jí)”，可見這種核潛艇在西方國家軍方心目中的份量。

“大”：水下巨無霸作為世界上最大的潛艇，臺(tái)風(fēng)級(jí)艇長172.8米，最寬23.3米，吃水11米，水面排水量23200噸，水下排水量高達(dá)48000噸。如此龐大的噸位和體量，比戴高樂核航母還要大1000噸，浮在海上猶如一座鋼鐵堡壘，在水下則是行動(dòng)迅速的巨無霸，大多數(shù)潛艇、軍艦在它面前都顯得異?！皨尚　?。

上圖中間的潛艇是臺(tái)風(fēng)級(jí)的對(duì)手，美國攻擊核潛艇洛杉磯級(jí)，水下排量超過7000噸，兩者對(duì)比猶如兒童和壯漢。

遠(yuǎn)處甲板上的艇員與臺(tái)風(fēng)級(jí)艇體比較，更能凸顯出其身軀之龐大。

上圖臺(tái)風(fēng)級(jí)潛艇和基輔級(jí)航母在一起。

與其他核潛艇局促的艇身甲板不同，臺(tái)風(fēng)級(jí)的“脊背”超乎尋常的寬敞。

與9萬噸級(jí)、6萬噸級(jí)航母對(duì)比

“強(qiáng)”：一艇滅一國臺(tái)風(fēng)級(jí)是典型的冷戰(zhàn)產(chǎn)物，其設(shè)計(jì)制造的主要目標(biāo)是壓制美國的俄亥俄級(jí)戰(zhàn)略核潛艇，以實(shí)現(xiàn)“相互保證毀滅”。武器系統(tǒng)包括艇艏的 6 具 533 毫米魚雷發(fā)射管，可發(fā)射重型線導(dǎo)魚雷或巡航導(dǎo)彈；艇上還裝備9M313型防空導(dǎo)彈。

作為戰(zhàn)略核潛艇，臺(tái)風(fēng)級(jí)的核心能力自然是遠(yuǎn)程潛射彈道導(dǎo)彈，艇首前部布置20個(gè)發(fā)射筒，裝載 20 枚 RSM-52（ R-39，北約稱SS-N-20）“鱘魚”潛射彈道導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈最大射程8300 公里，可載 10 個(gè) 20 萬噸級(jí) TNT 當(dāng)量的分導(dǎo)核彈頭，命中精度500內(nèi)，一艘臺(tái)風(fēng)級(jí)可裝載200枚核彈頭，完全能夠在半小時(shí)內(nèi)毀滅一個(gè)中等國家。

“奇”：多耐壓艇體結(jié)構(gòu)臺(tái)風(fēng)級(jí)龐大的體量，如果繼續(xù)采用單個(gè)耐壓殼，以蘇聯(lián)當(dāng)年的潛艇制造能力顯然無法滿足。為此，該艇創(chuàng)新性的在非耐壓艇體內(nèi)布置了多個(gè)耐壓艇體結(jié)構(gòu)，使得臺(tái)風(fēng)級(jí)成為結(jié)構(gòu)最復(fù)雜和獨(dú)特的潛艇。

從橫剖面上看，2個(gè)水平并排的主耐壓艇體（直徑約10米），以及架在主耐壓艇體之上、位于潛艇中線的耐壓中央艙段均使用雙殼體結(jié)構(gòu)，“耐壓中央艙段”和兩個(gè)平行的“主耐壓艇體”構(gòu)成一個(gè)“品”字形的布局。在耐壓中央艙段里布置潛艇揮艙和聲吶、雷達(dá)、潛望鏡等，使其成為一個(gè)耐壓指揮臺(tái)。在耐壓中央艙段的兩舷各有一個(gè)漂浮救生艙，能容納全艇艇員。

臺(tái)風(fēng)級(jí)的導(dǎo)彈發(fā)射筒全部集中在圍殼之前，在兩個(gè)主耐壓艇之間，是一個(gè)獨(dú)立的單殼體耐壓艇體（直徑約7.2米）。這種設(shè)計(jì)不僅使用較小的耐壓艇體就完全消除了“龜背”結(jié)構(gòu)，而且避免了在耐壓殼體上連續(xù)大直徑開孔帶來的強(qiáng)度影響和施工難題。而且，導(dǎo)彈發(fā)射筒的布局方式，大大降低了發(fā)射導(dǎo)彈時(shí)對(duì)動(dòng)力傳統(tǒng)系統(tǒng)的影響，從而提高了靜音性能和發(fā)射效率。據(jù)稱，臺(tái)風(fēng)級(jí)潛射可在55米水下實(shí)施快速連續(xù)發(fā)射，并且能夠2枚齊射。

“奢”：內(nèi)部寬敞舒適由于長期潛航在水下甚至冰面之下，臺(tái)風(fēng)級(jí)憑借巨大的艇內(nèi)空間，設(shè)計(jì)提供了較為舒適的戰(zhàn)斗和生活環(huán)境，可以讓艇員舒緩壓力，從而長期保持戰(zhàn)斗力。每名艇員都有3平方米的私人空間，裝備有線錄像播放系統(tǒng)，艇上設(shè)有健身房、休息室、閱覽室，甚至配套游泳池，配有休息搖椅和高背椅。相對(duì)于傳統(tǒng)蘇/俄潛艇簡陋、狹窄的內(nèi)部空間和設(shè)施，舒適度可謂天壤之別。這些措施能保證160名艇員，在水下連續(xù)潛航超過 4 個(gè)月，成為可怕的深海殺手。

“匿”：北冰洋潛伏者為實(shí)現(xiàn)長期隱蔽巡航的目標(biāo)，臺(tái)風(fēng)級(jí)一方面采取了完善的靜音設(shè)計(jì)。消除了“龜背”大大降低了航行阻力和噪音，雙殼體外表面敷設(shè)有橡膠消聲瓦，又最大限度的隱蔽了艇內(nèi)震動(dòng)噪音；裝備2 臺(tái) OK-650B 壓水堆，采用雙軸推進(jìn)，水下最大航速 27 節(jié)，由于具備自然循環(huán)能力，中低速航行時(shí)不用啟動(dòng)主循環(huán)泵，也提高了動(dòng)力靜音性能。因此，盡管體量異常龐大，但臺(tái)風(fēng)級(jí)的工作噪音卻是蘇/俄彈道導(dǎo)彈潛艇中最低的，甚至低于排量不足一半的美國俄亥俄級(jí)核潛艇。

另一方面，臺(tái)風(fēng)級(jí)耐壓殼體和魚雷艙等使用鈦合金制造，其余部分采用使用通強(qiáng)鋼，使得該艇極限下潛深度達(dá) 500 米。潛艇充分考慮在北極地區(qū)的特殊環(huán)境，采用了艇首水平舵，指揮臺(tái)圍殼、垂尾和上層甲板有很強(qiáng)的破冰加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，可以鑿穿2米厚的冰層上浮。兩個(gè)螺旋槳裝有導(dǎo)管提供保護(hù)，潛艇還具備巨大的浮力儲(chǔ)備。這些措施使得臺(tái)風(fēng)級(jí)潛艇能夠在嚴(yán)寒的北極地區(qū)長期執(zhí)行任務(wù)，并能沖破2米厚的冰層。

“慘”：生不逢時(shí)臺(tái)風(fēng)級(jí)在上世紀(jì)80年代服役后，確實(shí)曾經(jīng)風(fēng)光一時(shí)，這種冷戰(zhàn)環(huán)境下誕生的巨獸，龐大的體量、10個(gè)分導(dǎo)彈頭的洲際導(dǎo)彈、長時(shí)間的巡航自持能力、優(yōu)異的靜音性能，帶給美國很多壓力。但在蘇聯(lián)解體后，俄羅斯繼承的6艘“臺(tái)風(fēng)”級(jí)卻日益沒落。

臺(tái)風(fēng)級(jí)排水量是俄亥俄級(jí)的近3倍，但核導(dǎo)彈數(shù)量比俄亥俄還要少，導(dǎo)彈射程也比俄亥俄級(jí)上的三叉戟近很多。其復(fù)雜的雙殼體結(jié)構(gòu)雖然提高了抗沉性，但也面臨新一代重型魚雷的挑戰(zhàn)。臺(tái)風(fēng)級(jí)龐大的體型使其更容易被反潛力量發(fā)現(xiàn)，因此只能在堡壘海區(qū)執(zhí)行威懾巡航和核報(bào)復(fù)任務(wù)，這就需要在堡壘海域提供龐大的保護(hù)體系，否則自身安全性將大大降低。臺(tái)風(fēng)級(jí)巨大而復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和裝備，使得維護(hù)保障要求很高，原有的保障體系早已分散到各個(gè)國家，因此潛艇維護(hù)難以為繼。

在多重因素的制約下，曾經(jīng)煌一時(shí)的6艘臺(tái)風(fēng)級(jí)潛艇陸續(xù)退役和拆解，如今只剩下德米特里·頓斯科伊號(hào)一艘，已不再擔(dān)負(fù)戰(zhàn)備任務(wù)，主要用于潛射彈道導(dǎo)彈的發(fā)射測(cè)試等工作。