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?? 滾塑設(shè)備的發(fā)展大致可以分為3個階段:第一,全人工操作階段滾塑游樂設(shè)備?,F(xiàn)場設(shè)有1個加熱室、2個冷卻室和2個行車(見圖1)。工作時依靠2個行車上裝載工件在加熱室和冷卻室之間行進(jìn),缺點(diǎn)是行車的定位不準(zhǔn)確,操作繁瑣、極易撞車,生產(chǎn)效率低(由于只有2個行車);第二,自動化階段。
??現(xiàn)場設(shè)有1個加熱室和1個冷卻室,固定在同一個轉(zhuǎn)軸上的3個臂(見圖2),控制系統(tǒng)采用PLC配合觸摸屏實(shí)現(xiàn)控制和修改參數(shù)。缺點(diǎn)是3個轉(zhuǎn)臂只能同時旋轉(zhuǎn),雖然實(shí)現(xiàn)了自動化,且節(jié)省了現(xiàn)場空間,但仍然存在生產(chǎn)效率低的缺陷,因?yàn)?個臂同時處于加熱室和冷卻室,只能對剩余的一個臂進(jìn)行其他操作;第三,智能化控制階段(類似于二代)。
??現(xiàn)場設(shè)有1個加熱室和1個冷卻室,3個臂雖然同軸,但可以獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個臂自動工作時,其余的2個臂都可以獨(dú)立的處于某個位置進(jìn)行其他操作。
??該系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù),其具體控制要求為:
(1)以PLC作為中心控制單元,要求性能可靠,且具有良好的可擴(kuò)展性能,I/O點(diǎn)數(shù)上要留有余量滾塑游樂設(shè)備;
(2)上位機(jī)、PLC、變頻器組成一個系統(tǒng),利用MODBUS RTU協(xié)議實(shí)現(xiàn)3者的通信,可實(shí)時地修改、監(jiān)控變頻器的頻率(經(jīng)過PLC的內(nèi)部運(yùn)算,達(dá)到修改和監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的)滾塑游樂設(shè)備;
(3)利用工控機(jī)作上位機(jī),可方便的監(jiān)控、修改以下參數(shù):3個臂的前進(jìn)和后退速度;加熱室進(jìn)門和出門的開關(guān)門速度;3個臂的加熱時間、預(yù)冷時間、風(fēng)冷卻時間、水冷卻時間和監(jiān)控和修改;3個臂所處位置的監(jiān)控;定時到進(jìn)前的蜂鳴報警;故障的分級和報警;系統(tǒng)運(yùn)行的歷史曲線的記錄;加熱室的溫度顯示及修改;轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速平衡的顯示滾塑游樂設(shè)備。
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