張居正是一代名臣，功在社稷，過在私德萬德游樂設備有限公司裝配工待遇。

張居正，字太岳，是江陵人，所以當時的人也稱他“張?zhí)馈被颉皬埥耆f德游樂設備有限公司裝配工待遇。”23歲時就考中進士，入翰林院供職，后來受徐階賞識，43歲就入內(nèi)閣輔政。1572年，在李太后和司禮監(jiān)秉筆太監(jiān)馮寶的支持下，不到50歲的張居正成為內(nèi)閣首輔，開始了他一生中最為傳奇的改革歷程。

在政治上萬德游樂設備有限公司裝配工待遇，推行考成法。加強對官員的監(jiān)督考察，，賞罰分明，約束官員行為，利于反腐清廉，提高行政辦事效率，增強為民服務意識。張居正也重用了一批人才，為國家立下不小功勞比如說，潘季馴，一代治河大師，即使是到了清朝，治河的人都一直在參考潘季馴總督的治河治水患經(jīng)營。

在經(jīng)濟上， 清查土地和一條鞭法萬德游樂設備有限公司裝配工待遇。重新丈量土地，主要是清查地主土豪的田產(chǎn)，增加了國家財政收入，同時改變富農(nóng)擁有大量土地卻少征稅的局面，維護社會公平，削弱貧農(nóng)和地主富農(nóng)間的矛盾。一條鞭法則是統(tǒng)一賦和役的征收科目，防止地方官員巧立名目壓榨百姓，從中貪污。同時要求國家賦稅多以銀子繳納，促使農(nóng)產(chǎn)品進入商業(yè)流動，既保證市場白銀的流通又能推動商品經(jīng)濟的發(fā)展。

在軍事上，重用當時的名將戚繼光和李成梁，用于北方防守萬德游樂設備有限公司裝配工待遇。同時在邊關開設茶馬互市的交易市場，利于明朝和外族的和平，同時，明朝也能通過市場交易獲得外部的戰(zhàn)馬，利于明朝軍事實力的提高。

張居正的改革，朝廷財政收入大幅度提高，改變了國家財政長期入不敷出的局面，財政收支相抵出現(xiàn)結余。邊境和平少沖突，國庫米糧夠用好幾年，白銀也結余好幾百萬兩。

但是，張居正私德有虧。雖然張居正晚年驕奢淫逸，兒子中狀元、榜眼也可能是自己偏頗，但是這些都不是最致命的，或許他是在自污。然而，張居正這人太霸道，專權，六部都成為下屬，官員不同意他的都會遭到打擊，官員關系不好。同時，皇帝也從敬重他、感謝他，也變成怕他、怨他到恨他。

大家說一下機器人調試維修這個行業(yè)怎么樣

來給你一個比較中正的，全面的數(shù)據(jù)分析。文章是我機器人觀察員頭條號上面有發(fā)布。

一、機器人調試職業(yè)企業(yè)對機器人調試工程師，基本要求包括熟悉主流機器人廠家機器人，例如四大家族，埃斯頓，埃夫特，新時達等國內(nèi)主流機器人。對keba系統(tǒng)，卡諾普系統(tǒng)熟悉或者了解使用。

機器人調試基本工作：觀察員篩選后得到基本提煉：能夠進行工作站現(xiàn)場接線，同時能夠調試機器人各類應用，掌握碼垛工藝，焊接工藝，打磨，噴涂，點膠，上下料等工藝中的一種或者幾種這樣基本屬于比較優(yōu)秀的機器人調試工程師。

機器人調試工程師薪資情況：

機器人調試薪資分布

點評：機器人調試工程師，屬于比較辛苦的行業(yè)，由于跟著項目走，不少集成商，本體商的機器人調試工程師常常要出差，且處在外派駐地的情況。對于大型廠商自己使用機器人，調試工作者依然要奮戰(zhàn)在一線車間。

因此，調試工作薪資集中在7000元/月上下。

為何機器人調試職業(yè)薪資沒有拔尖的1萬以上？

觀察員分析兩點：1、由于數(shù)據(jù)收集不全面，外資企業(yè)對于機器人調試職業(yè)的定位不同，可能不是叫這個名字。2、優(yōu)勢人才稀缺，事實上盡管機器人調試需求較大，但市場可供應人才數(shù)量較少，且不少機器人培訓學校培訓的學生，市場經(jīng)驗不足，因此在觀察員分析中發(fā)現(xiàn)，企業(yè)對于機器人調試工作經(jīng)歷的要求一般為1-2年。甚至有要求無工作經(jīng)驗的學徒工，但薪資較低。（此類存在，以招聘為名，進行培訓招生的嫌疑）。

按照觀察員接觸的機器人調試員的正常薪資水平在7000-8000，不包含出差補貼屬于較為正常的薪資。

二、機器人視覺職業(yè)企業(yè)對于機器人視覺職業(yè)的要求較多：（下面列舉一下機器人企業(yè)對于視覺工程師的要求）

1.負責機器人視覺模塊開發(fā)與應用；

2.負責視覺相機、光源、鏡頭選型應用，案例測試；

3.負責機器人視覺算法研究，應用；

4.負責公司工業(yè)機器人應用軟件開發(fā)、測試；

5.撰寫軟件設計方案，開發(fā)文檔，測試文檔等；

視覺工程師相應的要求：（以深圳大族激光為例）

1.教育背景：本科或同等以上學歷，資格證書：計算機、視覺、自動化相關專業(yè)

2.工作經(jīng)驗：3年以上同職工作經(jīng)驗，或者應屆優(yōu)秀畢業(yè)生；

3.知識技能： 有較強的學習能力、良好的溝通和團隊協(xié)作能力；

4.熟練使用C++，QT軟件開發(fā)技術，熟悉軟件工程；

5.熟悉視覺算法開發(fā)，熟練使用主流視覺開發(fā)庫，如Halcon， Congex等；

6.熟悉康耐視、基恩士等常用智能相機， 優(yōu)先選用；

7.基于項目需求，熟悉相機選型，光源選型，鏡頭選型，優(yōu)先選用；

8.了解工業(yè)機器人開發(fā)技術，工業(yè)機器人應用行業(yè)，優(yōu)先選用；

機器人視覺薪資分布：

機器人視覺薪資分布

點評：機器人視覺在3c領域需求非常大，并且視覺對于當下自動化生產(chǎn)的助力非常強大。視覺企業(yè)創(chuàng)業(yè)成本要比集成商企業(yè)低很多，較多的珠三角視覺公司，人數(shù)僅有5-10人。視覺類企業(yè)更多的強調軟件方面的應用，因此對于視覺工程師而言，軟件是最基本的功底。

視覺類工作薪資相比于機器人調試要高出不少，集中在1.2萬/月上下。不少要求資深視覺的專家薪資已經(jīng)在3萬/月上下。

（由于開年抓取的數(shù)據(jù)，可能不少企業(yè)還沒有更新招聘信息，或者對外新發(fā)招聘信息，因此對于更多的薪資需求的朋友們，可以多關注）

三、機器人銷售工程師：企業(yè)對于機器人銷售工程師的需求，主要在對于行業(yè)性要有基本的了解。對于當下機器人應用較多的行業(yè)，汽車零部件，3c行業(yè)，電子行業(yè)等企業(yè)，大量的六軸，scara機器人應用，焊接機器人應用。需要銷售在區(qū)域的細分行業(yè)有所了解，或者對機器人的方案及應用工藝有基本的認識。

機器人銷售基本的素養(yǎng)及技能：

按照近幾年機器人觀察員在市場中碰到的機器人銷售，外資品牌的機器人銷售有較為系統(tǒng)的技能培訓，同時以行業(yè)區(qū)分。國產(chǎn)機器人銷售大多數(shù)起步在3-5年內(nèi)，比較年輕的工程師較多。整體以偏向技術性為主。

機器人銷售薪資：

機器人銷售薪資分布

點評：機器人銷售薪資以底薪為主：基本分布在6-8k，經(jīng)理級別社招心自在12k左右。機器人行業(yè)的底薪并不低，主要原因在于機器人銷售主要以技術型銷售為主。對于業(yè)務提成情況不同企業(yè)提成情況不同，有以獎勵金的形式進行獎勵，有以銷售額進行提成。

四、機器人運動控制算法工程師企業(yè)對于運動控制算法工程師的要求：（以深圳吉陽智能為例（鋰電自動化廠商））

1、研究開發(fā)先進運動控制算法及實現(xiàn)；

2、參與公司運動控制產(chǎn)品的開發(fā)與設計；

3、參與開發(fā)運動控制系統(tǒng)軟件功能模塊實現(xiàn)；

4、負責采用該算法的產(chǎn)品的效果測試與性能評估。

機器人運動控制算法應該掌握的技能：

1、碩士及以上學歷，機電、自動化相關專業(yè)； 兩年以上工作經(jīng)驗；

2、有2年以上工業(yè)自動化運動控制算法研發(fā)經(jīng)驗，熟悉語言 （C，C++)等編程開發(fā)，有良好的編程風格和文檔編寫能力；

3、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于研讀運動控制相關論文，將先進的運動控制算法進行仿真驗證。

4、數(shù)學基礎好，熟練使用MATLAB、UG NX等語言工具獨立進行數(shù)學建模、分析能力驗證算法有效性；

5、具有運動控制器程序開發(fā)，CANopen總線、EtherCAT總線產(chǎn)品的經(jīng)驗優(yōu)先。

算法工程師的薪資是不是很高？

機器人算法工程師（縱軸招聘企業(yè)數(shù)，橫軸薪資/千）

點評：事實上卻是如此，算法工程師的期限基本在1萬左右?；绢l數(shù)分布在1.5-2萬左右。2.5-3萬/月薪資也較為常見。這類高薪職位，值得我們每一個人追求！

五、機械設計（機器人方向）企業(yè)對于機器人方向的機械設計主要是系統(tǒng)集成商對于設計工裝夾具，以及大型設備廠商需要設計自動化產(chǎn)線中應用于機器人方面的工裝夾具。這類工作其實是機械設計的一個小分類，或者說對于不少職業(yè)工齡較長的老兵，已經(jīng)全覆蓋了。但仍然有不少的集成商，需要設計焊接夾具，打磨配套工具，上下料夾具等。

基本掌握技能：機械設計的必備技能（此處不贅述，請自行問老兵了解）

機械設計基本薪資分布：

機械設計基本薪資分布

點評：機械設計基本薪資分布在8-1.2萬。對于新招聘經(jīng)驗較少，學歷較高的員工，起薪一般在7千左右。對于熟練且具備一定實力的員工，基本薪資為1.2萬左右。對于資深機械設計工程師，薪資已經(jīng)在2-3萬左右。同時機械設計需求量巨大，近此處統(tǒng)計數(shù)據(jù)約1164家企業(yè)。

六、企業(yè)分布情況各省市機器人企業(yè)招聘分布

各省市企業(yè)招聘數(shù)據(jù)總體分布，統(tǒng)計五大職業(yè)，企業(yè)數(shù)量總計1900家左右。其中江蘇省，浙江，上海，廣東基本占據(jù)85%以上。因此，對于需要求職的工程師而言，這幾個區(qū)域是重點關注的區(qū)域。其中廣州招聘企業(yè)達到436家，江蘇省及上海市達到361,377家。以城市劃分，東莞，深圳，蘇州，上海位列全國前四位。

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